Fondée en 1887, son activité première était la fabrication d'orgues, mais elle s'est diversifiée suite à la Seconde Guerre Mondiale et est devenue par la suite une multinationale.
Yamaha est reconnue dans le monde de la moto pour sa fiabilité, et pour son fameux moteur 2 temps. Elle adoptera très vite un système de lubrification par injection, et non plus par mélange. En 1969, la marque s'essaie avec succès au moteur 4 temps, jusqu'en 1982. Yamaha continue d'innover de nos jours, avec notamment le moteur bicylindre en V à refroidissement liquide, le moteur à cinq soupapes par cylindre, l'installation de l'ABS, le premier scooter GT T Max et la Niken, moto à trois roues capable de s'incliner à 45°.